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驚くほど賢いです。
元々私自身ロボット掃除にネガティブイメージを持っていました。
というのもルンバの上位機種（古い型）を持っている知り合いの家でルンバが稼働している姿を見て、『オモチャとしては面白いが家電機器としては機能性が低すぎる』と思ったからです。実際に知り合いからもルンバ買うならダイソン買った方が満足度が高いよとアドバイスされていました。
しかし最近のロボット掃除機は自動運転車のようにレーザーセンサーやカメラセンサーが搭載されており、段違いに優秀になったと聞き、また最近自動運転車に感動したこともあり、ロボット掃除機を試してみることにしました。
そもそもネガティブなイメージを持っていた為、選定条件は以下3点に絞りました。
・レーザーセンサーないしはカメラセンサー搭載
・失敗だったとしても許せる値段（3万円以内）
・無名すぎないメーカー
結果としてセールで2万4千円に安くなっていた為、本機を購入しました。
最初アプリとの連携が上手くいかず本体についているボタンで起動させましたが、動きは稚拙でした。。。
センサー方式がレーザースキャンなので、繰り返し起動させることで空間を正確に認識していく仕組みだと推測できたため、数日起動させましたが改善せず。
『やっぱり自己満のオモチャだな。。。』と諦めていました、、、、
ですが、無線ルーター側の設定変更したタイミングでアプリ連携を再度試したところ上手くいき、アプリから起動させたら急に動きが賢くりました！！！
具体的な違いは以下です。
・壁際きを沿って動くようになった
→アプリ未連携時には引っ掛かりながら進んでいる感じでした。
・意味の分からない急旋回をしなくなった
→アプリ未連携時にはあと10㎝前に行けばゴミが吸えるのに急に切り返してしまって、掃除する姿を見ていてもどかしかったのですが、連携してからは真っすぐ進むようになり、きちんと吸えています。
・ホームベース（充電器）への戻りがスムーズになった
→アプリ未連携時には戻りが遅く色んな所にぶつかりまくっていました（見ていて可愛げありましたが）
アプリ連携してから優秀になった理由は定かではないですが、推測としては2点考えられます。
1.本体をインターネット接続させたことで掃除機のアルゴリズムが最新版に更新された
2.本体がレーザースキャンしたデータを本体側では保持できず（または限りがある）、インターネット接続することでクラウド側にスキャンデーターを貯めることができ空間認識の精度向上に繋がっている
上記はあくまで推測ですが、いずれにせよアプリ連携できてからが本領発揮といった動きなので、インターネット接続ができない方（無線機がないなど）・アプリ連携したくない方（利用規約に同意できないなど）にはお勧めできません。
そもそもコントローラーもアプリがないと操作できませんし。
本体のボタンは掃除の開始/停止/一時停止のみの操作です。
吸引力の変更やエリア設定、マッピングの確認など本機の有益な機能をすべて使うにはアプリが必須です。
しかし一般的な家庭では無線wifiを利用し、アプリ連携をされるでしょうから本機を強くおススメしたいです。
驚くと思います！！！
尚、我が家はスケジュールを設定して毎日掃除してもらっているので部屋が常に綺麗で快適です。
今年買ってよかった家電No.1です。
