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平田光男

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ArduinoとMATLABで制御系設計をはじめよう!(Physical Computing Lab) 単行本(ソフトカバー) 単行本(ソフトカバー) 新書 – 2022/8/1

平田光男 (著)

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ArduinoとMATLABで制御系設計をはじめよう! 【第2版】 (Physical Computing Lab) 単行本(ソフトカバー)
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購入オプションとあわせ買い

制御系設計を学ぶための入門書。昨今話題のオープンソースハードウェアのArduinoをベースにした安価な制御実験キットを使って、実際に制御系設計を体験しながら学ぶことができる。机上での理論解説や組込み実装のプロセスを説明するだけの従来の理論書とは一線を画し、制御理論の基礎の習得とモデルベース開発が実体験できる。

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本の長さ

234ページ
言語

日本語
出版社

TechShare
発売日

2022/8/1
ISBN-10

4906864007
ISBN-13

978-4906864003
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商品の説明

著者について

平田光男(ひらたみつお) 千葉大学自然科学研究科博士課程修了、博士(工学)(1996年)。千葉大学工学部機械工学科助手(1996~1998年)。千葉大学工学部電子機械工学科助手(1998~2004年)。米国カリフォルニア大学バークレイ校客員研究員(2002~2003年)。宇都宮大学工学部電気電子工学科助教授(2004~2007年)、准教授(2007年)。現在、宇都宮大学工学部電気電子工学科准教授

登録情報

出版社 ‏ : ‎ TechShare; 第1版 (2022/8/1)
発売日 ‏ : ‎ 2022/8/1
言語 ‏ : ‎ 日本語
新書 ‏ : ‎ 234ページ
ISBN-10 ‏ : ‎ 4906864007
ISBN-13 ‏ : ‎ 978-4906864003

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カスタマーレビュー:
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著者について

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平田光男

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1996年千葉大学大学院自然科学研究科修了．同年千葉大学助手，2004年宇都宮大学助教授，2007年同准教授，2013年同教授現在に至る．博士（工学）．2002～2003年カリフォルニア大学バークレイ校機械工学科客員研究員．ロバスト制御，ナノスケールサーボ制御，およびそれらの産業応用に関する研究・教育に従事．

カスタマーレビュー

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Midnight Rambler

プログラムのアップグレードを希望します

2019年8月29日に日本でレビュー済み

Amazonで購入

内容は素晴らしいです

が、MATLABの新しいver.にプログラムが対応出来ていません
動作環境2012aに対して、2014a迄は動作確認しました

2018aになると　SimulinkのライブラリーにArduinoIOがインストール出来ませんでした
ーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーー

MATLAB S-function 'msfun_arduino_io_setup' に対する初期化の評価中にエラーが発生しました。
原因:
関数 'msfun_arduino_io_setup' (タイプ'Simulink.MSFcnRunTimeBlock' の入力引数) が未定義です。
コンポーネント:Simulink | カテゴリ:Model エラー
MATLAB S-function 'msfun_arduino_analogread' に対する初期化の評価中にエラーが発生しました。
原因:
関数 'msfun_arduino_analogread' (タイプ'Simulink.MSFcnRunTimeBlock' の入力引数) が未定義です。
コンポーネント:Simulink | カテゴリ:Model エラー
MATLAB S-function 'msfun_realtime_pacer' に対する初期化の評価中にエラーが発生しました。
原因:
関数 'msfun_realtime_pacer' (タイプ'Simulink.MSFcnRunTimeBlock' の入力引数) が未定義です。
コンポーネント:Simulink | カテゴリ:Model エラー

5人のお客様がこれが役に立ったと考えています

役に立った

Kindleのお客様

制御理論の導入書として最適。

2014年8月15日に日本でレビュー済み

Amazonで購入

実際にモノの制御に手を出してみようという初心者で、ArduinoとMATLAB以上に最適な環境は無いのではないでしょうか。
少し調べればこの組み合わせに行き付くのですが、それをまとめてくれた数少ない本です。

さらに古典制御、現代制御（最適サーボ問題まで）のこれ以上易しい参考書はないと思います。
殆どの本が難解な数式ばかりですからね・・・。
ですので、キットによる実験の項は、おまけ程度に読み飛ばしていいと思います。実験結果も載ってますし。
重要なのはそこではなく、制御理論の理解と、誰も教えてくれないArduino、MATLABの実際の操作手順の把握です。
この本が無ければ、「不親切な」MATLAB公式サイト（一部英語）を自分で調査する必要があります。
それだけで卒論になりそうな勢いです。
これを参考に、自分の研究に応用することが出来ました。

残念だったのは、MATLABのプログラムの解説が殆ど無いことです。（Simlinkも同様）
意味不明な暗号を丸写ししている気分です。
自分でコマンドを一行一行解読したのですが、MATLAB公式サイトにも載っていない応用的な書き方が何回か見受けられたものの、コメントアウトも少なく、初心者の私は苦労しました。
結局、私は図書館でMATLABの本を別に何冊か借りてきて補完しています。

また、最近知ったのですが、最適サーボ問題以上の、例えばロバスト制御をしようとすると1個5万円以上もするMATLABの機能追加パッケージを複数購入する必要があるようです。この本はギリギリMATLAB単体で行える領域だけを言及していますが、そもそもPID制御で世の中の殆どの機械が動いてますから問題ないと思います。
この本をきっかけにより高度な制御理論を利用しようと考えている方はご注意ください。
（私はMATLABにしてやられました）

4人のお客様がこれが役に立ったと考えています

役に立った

ピエ

版が違う

2022年9月22日に日本でレビュー済み

Amazonで購入

図書館で内容は知っていて個人でも欲しかったので購入
しかしタイトルが第2版になっているにも関わらず初版が届いた
別に第2版のページ(そちらは写真も第2版になっている)があるのでそちらから購入した方が良い
初版はMATLABのバージョンが古いため第2版では少し内容が変わっている
本の内容自体は分かりやすく丁寧でとても気に入っている(出来ればエンコーダの解説も欲しかったが…)

1人のお客様がこれが役に立ったと考えています

役に立った

Amazon カスタマー

素晴らしい、動作しました。

2020年12月13日に日本でレビュー済み

Amazonで購入

この実験機キットと実験キット用の本を購入し、MATLAB R2020bで動作致しました。
ArduinoIOのインストールエラーも「Install_R2014b.pdf」でGoogle検索すれば解決出来ました、問題無しです。
MATLABのSimulinkでマイコンを動作させられるなんてとっても便利で、感動しました。
マイコンで1行1行打ち込まなくても動作させてしまうなんて、素晴らしいです。
著者に感謝を申し上げます。

6人のお客様がこれが役に立ったと考えています

役に立った

ごっつあんです！

おもしろいです。

2018年4月28日に日本でレビュー済み

夏休みの課題みたいでおもしろいと思います。
でも、マイコンやMatlab 初心者の方には少し難しいかもしれないですね。

この本意外に、Matlab / Simulink / ControlSystemToolbox のHome Licenseで￥30,000 弱、（あと、できれば StateFlow も欲しいところ。）
さらに、Arduino（Mega2560、ケース、電源）一式で￥4,000 弱、プラス、実験キットが約￥13,000 、合計、約￥50,000 はフトコロにもちょっと厳しめ。

＜Arduino IDE＞
　バージョンが新しいと、一部手順が違うようですが、なんとかなるかと。

＜2012b 環境＞
　ちゃんと環境を準備できれば、この本の通りに進められそうです。
　（現在、奮闘中。）

＜2016b 環境＞
　mega2560_external_template.slxを使えば、EmbeddedCoderが無くてもビルドして書き込めるようですが、
　本に記載されているブロックは使えないので、途中でやめてます。
　ちなみに、.jra ファイルを2つほど置き換えないと、Simulinkのアドオンがインストールできないバグが…。

＜2018a 環境＞　
　トライ中ですが、2016b 環境とほぼ同じ…なのかな。
　時間があれば、MathWorks の例を見ながら、最新版でArduinoを動かしたいですね。　（全部英語でしんどいけど…。）

将来的に、子供たちにも使ってもらえれば、安い買い物かも。

1人のお客様がこれが役に立ったと考えています

役に立った

鉄道模型好き

Arduinoを利用いた制御系設計をはじめる上で、参考になりました。

2013年11月22日に日本でレビュー済み

Amazonで購入

この本に出会ったお蔭で、Arduinoを利用いた制御系設計に興味を持ちました。
MATLABは、商用で高価なため、フリーのSCILABに置き換えて同等な機能を探索してみたいと思っています。SCILABにarduinoのモジュールを追加して、SCILABとArduinoとリンクできることが分かりました。フランス語も楽しみながら機能トライをしたいと思っています。

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Ryo555

２０１９年では動きません

2019年4月21日に日本でレビュー済み

Amazonで購入

本に書いてある説明はある特定のバージョンに依存しており、現行のソフトではほとんど役に立ちません。また、説明もWindows版のみでMac版については記載がなく、Windowsの方法では動きません。本に書いてあることを行うにはネットにある情報（すべて英語）をもとにいろいろインストールしたり準備が必要なのですが、Matlab 2015aではエラーが多発して全くうまく行きません。もうすでに諦めかけており、お金を盗まれた気分です。

11人のお客様がこれが役に立ったと考えています

役に立った

BIGBIRD

素晴らしい、キットも別購入した

2013年1月26日に日本でレビュー済み

Amazonで購入

Arduinoを使えるようになりました。満足。MATLAB+SIMULINK　2012aが使える環境がないといけない。
紹介してあるサイトの学習キットとArduinoを買えば、面白い演習ができます。
興味がある方は購入してみては、Arduinoはいろいろやれそうです。

11人のお客様がこれが役に立ったと考えています

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