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磁気浮上技術の原理と応用 (設計技術シリーズ61) 単行本 – 2018/3/26

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【目次】
第1章 磁気浮上とは
1.1 磁気浮上から磁気支持へ
1.2 学会での取組み経緯
1.3 本書の構成学会
参考文献

第2章 磁気浮上・磁気軸受の基礎理論
2.1 電磁力
2.2 線形制御理論
2.2.1 状態方程式 (state equation)
2.2.2 可制御性 (controllability)
2.2.3 可観測性 (observability)
2.2.4 極配置 (pole assignment)
2.2.5 最適レギュレータ (optimal regulator)
2.2.6 オブザーバ (observer)
2.2.7 サーボ系
2.2.8 積分形最適レギュレータ
2.2.9 H∞制御
2.3 ベクトル制御のための座標変換
2.3.1 三相量の空間ベクトル表示
2.3.2 三相-二相変換 (αβ変換)
2.3.3 回転座標変換 (dq変換)
2.3.4 二相巻線モデルおよびインダクタンス行列
2.3.5 d軸電流による軸方向力発生のメカニズム
2.3.6 d軸電流により発生する軸方向力の一般式の導出
2.4 機械振動の基礎
2.4.1 振動で重要な概念
2.4.2 1自由度系
2.4.3 多自由度系
2.4.4 モード解法
2.4.5 回転体の振動
2.4.6 振動問題解決に重要な手法
参考文献

第3章 磁気浮上の理論と分類
3.1 電磁力発生機構と能動形磁気浮上・磁気軸受機構の基礎理論
3.1.1 磁気力の制御方式
3.1.2 安定問題と浮上制御理論
3.1.3 磁気軸受における制御理論
3.1.4 柔軟構造体の解析と浮上制御
3.2 吸引制御方式(EMS)
3.2.1 電磁石式
3.2.2 永久磁石併用式
3.3 永久磁石変位制御方式
3.3.1 ギャップ制御形吸引力制御機構を用いた磁気浮上機構
3.3.2 ギャップ制御形反発力制御機構を用いた磁気浮上機構
3.3.3 回転形モータを利用した磁路制御形磁気浮上機構
3.4 誘導方式の理論と分類
3.4.1 コイル軌道方式
3.4.2 シート軌道方式
3.5 渦電流併用方式
3.6 高温超電導方式
3.6.1 超電導現象
3.6.2 超電導体の種類
3.6.3 マイスナー効果
3.6.4 ピン止め浮上
参考文献

第4章 磁気回路専用形
4.1 回転形
4.1.1 1自由度能動制御磁気軸受
4.1.2 弾性ロータの制御
4.1.3 血液ポンプへの応用
4.1.4 ターボ分子ポンプへの応用
4.2 平面形
4.2.1 EMS浮上式鉄道 (HSST)
4.2.2 磁気浮上式搬送機
4.2.3 XYステージ他
4.2.4 渦電流を用いた振動減衰
4.2.5 磁束集束を利用した磁路制御式磁気浮上機構
4.2.6 永久磁石による薄板鋼板の振動抑制
4.2.7 反磁性材料の磁気支持と磁気回路
参考文献

第5章 磁気回路兼用形
5.1 回転形-ベアリングレスモータの原理・制御概要・座標変換-
5.1.1 ベアリングレスモータの定義と基本原理
5.1.2 誘導機形ベアリングレスモータ
5.1.3 永久磁石形ベアリングレスモータ
5.1.4 同期リラクタンス形ベアリングレスモータ
5.1.5 ホモポーラ形・コンシクエントポール形ベアリングレスモータ
5.2 平面運動
5.2.1 EDS浮上式鉄道(JRマグレブ), EMS(トランスラピッド)
5.2.2 搬送機応用、薄板鋼板浮上搬送
参考文献

第6章 実機設計・製作のための解析と応用
6.1 電磁構造連成
6.1.1 解析方法
6.1.2 解析結果
6.1.3 磁気剛性
6.1.4 磁気減衰
6.1.5 振動解析方法
6.1.6 本節のまとめ
6.2 非線形振動
6.2.1 磁気力の非線形特性とそれに起因する振動特性
6.2.2 主共振ピークの傾き
6.2.3 分調波共振と高調波共振
6.2.4 係数励振とオートパラメトリック共振
6.2.5 結合共振
6.2.6 内部共振
6.2.7 非線形共振を考慮した設計の必要性
6.3 磁気浮上系の設計例,制御系
6.3.1 設計モデル
6.3.2 電流制御形と電圧制御形
6.3.3 電磁解析による電磁石設計
6.3.4 ゼロパワー制御系の設計
6.3.5 実機評価
6.3.6 制御系設計時に注意する基本的事項
6.4 エレベータ非接触案内装置の制御系と設計
6.4.1 制御対象
6.4.2 安定化制御
6.4.3 機械系共振対策
6.4.4 実機エレベータの案内特性
6.5 血液ポンプの設計例
6.5.1 血液ポンプ
6.5.2 体内埋め込み形血液ポンプ用磁気軸受の設計
6.5.3 磁気軸受を用いた体内埋め込み形血液ポンプの試作例
6.5.4 体外設置形血液ポンプ用磁気軸受の設計
6.5.5 磁気軸受を用いた体外設置形血液ポンプの試作例
6.5.6 ベアリングレスモータを用いた血液ポンプの設計例
6.6 ベアリングレスドライブの設計例
6.6.1 コンシクエントポール形ベアリングレスモータの基本構造と動作原理
6.6.2 固定子,回転子および巻線の設計
6.6.3 制御システムの構成と原理
6.6.4 ドライブ方式,インバータ結線
6.6.5 干渉を考慮したダイナミクスのモデル化とコントローラの設計
6.6.6 製作例・実験方法
6.7 磁気浮上式フライホイールの設計例
6.7.1 エネルギー貯蔵に用いられるフライホイール
6.7.2 機械式二次電池の設計
6.7.3 機械式二次電池の試作と評価
6.8 本章のまとめ
参考文献
索引
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  1. 本の長さ
    346ページ
  2. 言語
    日本語
  3. 出版社
    科学情報出版株式会社
  4. 発売日
    2018/3/26
  5. ISBN-10
    4904774655
  6. ISBN-13
    978-4904774656
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登録情報

  • 出版社 ‏ : ‎ 科学情報出版株式会社 (2018/3/26)
  • 発売日 ‏ : ‎ 2018/3/26
  • 言語 ‏ : ‎ 日本語
  • 単行本 ‏ : ‎ 346ページ
  • ISBN-10 ‏ : ‎ 4904774655
  • ISBN-13 ‏ : ‎ 978-4904774656
  • カスタマーレビュー:
    5つ星のうち5.0 2

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